Strekningen mellom Selånger ved den Botniska Viken til Stiklestad i Verdal er i historiske kilder beskrevet som Olav Haraldsons siste reise til slagstedet i 1030.

Dagens St. Olavsled følger i store trekk det vi tror er veien Olav valgte da han returnerte fra sitt ufrivillige opphold i Gardariket. Leden gir varierte natur og kulturopplevelser, fra fjellovergang ved grensa mot Sverige til brede trønderske kornbygder når leden kommer til Verdal og Stiklestad, hvor Olav Haraldson ble drept.

Strekningen videre til Nidaros hvor Olav ble begravd og senere helliggjort, starter og avsluttes på steder som har vært tyngdepunkter for begivenheter i norsk vikingtid og middelalder.

Pilegrimsleden langs denne strekningen går i lettgått terreng gjennom skog og fjell, og har enkelte høydepunkter som Munkeby klostrerruiner og Munkeby Mariakloster der franske munker i dag har gjenopptatt tradisjonene fra middelalderen.